Jak wynika z badań przeprowadzonych przez Davida Lentinka i Michaela Dickinsona – latające mikroroboty powinny być napędzane skrzydłami obracającymi się jak rotor śmigłowca. Ten sposób lotu pozwala na powstanie siły nośnej porównywalnej do tej, którą wytwarzają skrzydła trzepoczące na wzór owadów. Przewaga rotora związana jest z dwukrotnie mniejszym zużyciem energii.

Ich wnioski przeczą poglądom, zgodnie z którymi najefektywniejszy lot mikromaszyny uzyska się naśladując muchę – najlepszego lotnika wśród owadów.

Sztuczna mucha z trzepoczącymi skrzydłami skonstruowana została w roku 2007 przez zespół Roberta Wooda z Uniwersytetu Harvarda: